個人プロファイル

e-rad ID

345480

Researchmap ID

5000029296

Research Interests

船舶海洋工学

URL

http://er-web.jmk.ynu.ac.jp/html/HIRAKAWA_Yoshiaki/en.html

外部ポジション

Fingerprint Fingerprintは、論文等の研究業績を自然後処理することで作成された、重み付けキーワード群です。研究者や組織の主要な研究内容を表します。

  • 3 同様のプロファイル
experiment Earth & Environmental Sciences
Water Engineering & Materials Science
Airships Engineering & Materials Science
Mooring Engineering & Materials Science
Boats Engineering & Materials Science
Ships Engineering & Materials Science
Experiments Engineering & Materials Science
support vessel Earth & Environmental Sciences

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研究成果 2002 2016

  • 5 会議での発言
  • 2 記事
drag
towing
ship design
wind profile
wind turbine

Motion compensator for acoustic device mounted on Autonomous Surface Vehicle

Hirakawa, Y., Yoda, T., Takayama, T., Hyakudome, T. & Nakatani, T. 2016 2 8 OCEANS 2015 - MTS/IEEE Washington. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 7401884

研究成果: 著書の章/レポート/会議のプロシーディングス会議での発言

support vessel
autonomous underwater vehicle
ship motion
navigation
acoustics

Optimal vertical position control of a near-surface remotely operated vehicle in regular waves

Liang, X., Liu, H., Ma, N., Hirakawa, Y. & Gu, X. 2016 Ocean Engineering. American Society of Mechanical Engineers (ASME), 巻 7

研究成果: 著書の章/レポート/会議のプロシーディングス会議での発言

Remotely operated vehicles
Derivatives
Water
Video recording
Position control

Sea trial of prototype Vertical Weight Stabilizer (VWS) anti-rolling system for small ships

Hirakawa, Y., Hirayama, T., Kakizoe, K., Takayama, T., Funamizu, S., Okada, N. & Yamane, A. 2014 1 1 : : Journal of Marine Science and Technology (Japan). 19, 3, p. 292-301 10 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

experiment
control system
ship motion
towing
ice ridge

Torus-type airship aiming at high airworthiness quality

Suefuku, H., Hirayama, T., Hirakawa, Y. & Takayama, T. 2010 12 1 27th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences 2010, ICAS 2010. 巻 1, p. 143-152 10 p.

研究成果: 著書の章/レポート/会議のプロシーディングス会議での発言

Airships
Mooring
Experiments
Ship model tanks
Maneuverability