個人プロファイル

e-rad ID

60313475

Researchmap ID

5000052111

Research Interests

制御・システム工学

URL

http://er-web.jmk.ynu.ac.jp/html/FUJIMOTO_Yasutaka/en.html

外部ポジション

Fingerprint Fingerprintは、論文等の研究業績を自然後処理することで作成された、重み付けキーワード群です。研究者や組織の主要な研究内容を表します。

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Controllers Engineering & Materials Science
Stators Engineering & Materials Science
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研究成果 1993 2017

  • 820 引用
  • 14 h指数
  • 100 会議での発言
  • 39 記事

Technique for improving the flow rate estimation range by using an axial flow water turbine generator

Narita, H., Saruwatari, M., Matsui, J. & Fujimoto, Y. 2017 : : IEEJ Transactions on Industry Applications. 137, 1, p. 30-35 6 p.

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

Flow rate
Axial flow
Turbogenerators
Water
Air conditioning

3D modeling and nonlinear control using algorithmic differentiation for mono-wheel robot

Van Bui, D. & Fujimoto, Y. 2016 6 20 2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 558-564 7 p. 7496409

研究成果: 著書の章/レポート/会議のプロシーディングス会議での発言

Wheels
Robots
Actuators
Controllers

Advanced Motion Control for Next-Generation Industrial Applications

Fujimoto, Y., Murakami, T. & Oboe, R. 2016 3 1 : : IEEE Transactions on Industrial Electronics. 63, 3, p. 1886-1888 3 p., 7401241

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

Motion control
Industrial applications

A General Framework for Designing SISO-Based Motion Controller with Multiple Sensor Feedback

Suzumura, A., Fujimoto, Y., Murakami, T. & Oboe, R. 2016 12 1 : : IEEE Transactions on Industrial Electronics. 63, 12, p. 7607-7620 14 p., 7529064

研究成果: ジャーナルへの寄稿記事

Sensors
Accelerometers
Kalman filters
Systems analysis
Feedback

Design of bilateral control based on complementary sensitivity function using velocity information

Tajiri, M. & Fujimoto, Y. 2016 1 25 IECON 2015 - 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 4412-4417 6 p. 7392786

研究成果: 著書の章/レポート/会議のプロシーディングス会議での発言

Feedback
Transfer functions
Controllers