個人プロファイル

e-rad ID

20403652

Researchmap ID

5000054485

Research Interests

機械力学・制御

URL

http://er-web.jmk.ynu.ac.jp/html/HIGUCHI_Takehiro/en.html

外部ポジション

Fingerprint Fingerprintは、論文等の研究業績を自然後処理することで作成された、重み付けキーワード群です。研究者や組織の主要な研究内容を表します。

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Actuators Engineering & Materials Science
Sensors Engineering & Materials Science
Plasmas Engineering & Materials Science
Feedback control Engineering & Materials Science
Controllers Engineering & Materials Science
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研究成果 2006 2016

  • 7 引用
  • 1 h指数
  • 26 会議での発言
  • 3 記事

Capturing simulation of space debris with super multi-link space manipulator

Kuroda, S., Higuchi, T., Tsujimoto, Y. & Ueno, S. 2016 11 18 2016 55th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 660-666 7 p. 7749278

研究成果: 著書の章/レポート/会議のプロシーディングス会議での発言

Debris
Manipulators
Space debris
End effectors
Actuators

Dynamic optimization of communication path relayed by optimally controlled mobile nodes

Yanagihara, Y., Higuchi, T. & Ueno, S. 2016 2 10 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2015. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 289-294 6 p. 7404993

研究成果: 著書の章/レポート/会議のプロシーディングス会議での発言

Communication
Ad hoc networks
Cost functions
Time series
Control systems

Online trajectory optimization using receding horizon guidance control for rovers

Shinomoto, K., Higuchi, T. & Toratani, D. 2016 2 10 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2015. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 977-982 6 p. 7405159

研究成果: 著書の章/レポート/会議のプロシーディングス会議での発言

Unmanned vehicles
Ground vehicles
Trajectories
Disasters
Collision avoidance

Simulation of 3-axis state feedback controller with bang-bang control for positioning mechanism driven by 6 piezoelectric actuators

Shono, F., Mouri, N., Higuchi, T. & Fuchiwaki, O. 2016 9 26 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 巻 2016-September, p. 1533-1538 6 p. 7576988

研究成果: 著書の章/レポート/会議のプロシーディングス会議での発言

Controllers
Electromagnets
Piezoelectric actuators
Derivatives
State feedback
1 引用

Single-axis simulation of state-feedback controller with bang-bang control for inchworm mobile mechanism

Shono, F., Mouri, N., Higuchi, T. & Fuchiwaki, O. 2016 2 10 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2015. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 247-252 6 p. 7404986

研究成果: 著書の章/レポート/会議のプロシーディングス会議での発言

Controllers
Electromagnets
Piezoelectric actuators
Derivatives
State feedback